ОЛИМПИАДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

Возраст:  10-14 лет

Предварительная подготовка: успешное прохождение курса LEGO MINDSTORMS Engineer – 1,2 уровень

Продолжительность курса: 11 месяцев – 9 месяцев (сентябрь-май) длиться основной курс, 2 месяца (июнь-июль) дополнительный курс;

Продолжительность занятия: 2 часа;

Количество занятий в абонементе:  4 занятия (8 часов в месяц) - один раз в неделю по полтора часа;

Количество детей в группе: занятия проводятся в малых группах до 6 человек!

Ребят ждет разработка роботов для соревнований, углубленное программирование и решение олимпиадных заданий по робототехнике под руководством лучших преподавателей центра.

Краткая программа по олимпиадной робототехнике:

Младшая группа (10-12 лет) 

Пропорциональное регулирование и движение по линии. Движение по линии с двумя и четырьмя датчиками на пропорциональном регуляторе. Использование коэффициентов. Линейно и нелинейное пропорциональное регулирование. Различные виды регуляторов: кубический, PD-регуляторы.

Движение по линии с перекрестками. Прохождение Т-образных перекрестков. Подсчет перекрестков. Прохождение инверсии, прерывистой линии и штрих-кода. Слалом по линии. Объезд препятствий при движении по линии. Использование цветовых меток для ориентирования.

Робо-сумо. Конструирование и программирование усложненных конструкций роботов-сумоистов. Алгоритм преследования.

Лабиринт. Правило правой и левой руки. Классический алгоритм для прохождения лабиринта. Защита от застревания, способы выравнивания. Прохождение лабиринта с использованием гироскопического датчика.

Подготовка к номинациям: кегельринг, робо-сумо, лабиринт, движение по гладкой линии, шорт-трек, траектория-квест.

Старшая группа (13-14 лет)

Манипуляторы. Алгоритмы сортировки грузов. Определение размера предмета. Захват и переноска объекта.

Движение по линии. PID-регулятор.

Одномерные массивы. Лабиринт туда и обратно. Алгоритм оптимального обратного прохождения лабиринта с использованием массивов.

Футбол автономных роботов: ориентирование по азимуту, алгоритм преследование объекта.

Решение олимпиадных задач повышенной сложности.